ინსპექტირების ხელსაწყოს დასრულების შემდეგ გაზომვა საკმაოდ რთული ეტაპია. რადგან ინსპექტირების ხელსაწყოს სტრუქტურა უფრო რთულია და სამგანზომილებიან ზედაპირს მეტი გაზომვის წერტილი აქვს, ის, როგორც წესი, იზომება სამუშაო მაგიდის სამკოორდინატით. მიუხედავად იმისა, რომ სამუშაო მაგიდის სამკოორდინატთა სიზუსტე მაღალია, მისი გამოყენება მოუხერხებელია, განსაკუთრებით ნაწილობრივი ინსპექტირებისას, რომელსაც აქვს დიდი სპეციფიკური ნამრავლი და მრავალი მკვდარი კუთხე. გამოიკვეთა სამუშაო მაგიდის კოორდინატთა გაზომვის ნაკლოვანებები. ამიტომ, ყველასთვის ცნობილია გაზომვის კიდევ ერთი მეთოდი. ეს არის სახსრიანი მკლავიანი კოორდინატთა საზომი ინსტრუმენტი, საზომი ინსტრუმენტი, რომელიც რობოტს წააგავს.

ფიქსირებული სიგრძის რამდენიმე მკლავი ერთმანეთთან დაკავშირებულია ურთიერთპერპენდიკულარული ღერძების გარშემო მბრუნავი სახსრებით, ხოლო დეტექციის სისტემის კოორდინატების საზომი მოწყობილობა დამონტაჟებულია საბოლოო ლილვზე. როგორც წესი, მხრების, იდაყვების და მაჯების ბრუნვების რაოდენობა წარმოდგენილია სამი „-“-ით გამოყოფილი რიცხვით. 2-2-3 კონფიგურაციას შეიძლება ჰქონდეს a0-b0-d0-e0-f0 და a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0. კუთხური ბრუნვის მქონე სახსრიანი მკლავის საზომი მანქანა, მიმდინარე სიტუაციასთან ადაპტაციის მიზნით, სახსრების რაოდენობა, როგორც წესი, 7-ზე ნაკლებია, როგორც წესი, ხელით გაზომვისთვის.

არტიკულირებული მკლავის საზომი მანქანა ცვლის სიგრძის საცნობარო მნიშვნელობას კუთხის საცნობარო მნიშვნელობით და აკავშირებს რამდენიმე ღეროს და ერთ ზონდს მბრუნავი სახსრის მეშვეობით, ხოლო ზონდის ბოლო თავისუფლად მოძრაობს სივრცეში, როგორც წესი, შედგება ფუძისგან, 6 სახსრისგან, 2 მკლავისგან და საზომი თავისა და სხვა ნაწილებისგან. საზომ სისტემას აქვს ექვსი გრადუსიანი თავისუფლების სივრცე, რომლითაც ადვილად შეიძლება რთული სამუშაო ნაწილების გაზომვა. არტიკულირებული მკლავის კოორდინატების საზომი მანქანა იყენებს თითოეული სახსრის ბრუნვის კუთხეს და მოქმედების მკლავს, როგორც საზომ საცნობარო მნიშვნელობას, რათა განხორციელდეს კოორდინატების გაზომვა კოორდინატების სისტემის ტრანსფორმაციით. ამიტომ, მონაცემთა შეგროვების სისტემაში ძირითადი გაზომილი პარამეტრი არის თითოეული სახსრის კუთხე, ხოლო სამუშაო მკლავის სიგრძე განისაზღვრება მექანიკური სტრუქტურის კალიბრაციით.