ინსპექტირების ხელსაწყოს დასრულების შემდეგ გაზომვა რთული ნაბიჯია.იმის გამო, რომ ინსპექტირების ხელსაწყოს სტრუქტურა უფრო რთულია და 3D ზედაპირს მეტი საზომი წერტილი აქვს, ის ჩვეულებრივ იზომება დესკტოპის სამი კოორდინატით.მიუხედავად იმისა, რომ დესკტოპის სამი კოორდინატის სიზუსტე მაღალია, ის არასასიამოვნოა ექსპლუატაციაში, განსაკუთრებით ნაწილობრივი შემოწმებას აქვს დიდი სპეციფიკური პროდუქტი და მრავალი მკვდარი კუთხე.გაჩნდა სკამზე კოორდინატების გაზომვის ნაკლოვანებები.ამიტომ, გაზომვის სხვა მეთოდი ყველასთვის ცნობილია.ეს არის არტიკულირებული მკლავის კოორდინატის საზომი ინსტრუმენტი, საზომი ინსტრუმენტი, რომელიც წააგავს რობოტს.

ფიქსირებული სიგრძის მკლავების სიმრავლე ერთმანეთთან არის დაკავშირებული სახსრებით, რომლებიც ბრუნავენ ორმხრივი პერპენდიკულარული ღერძების გარშემო, ხოლო აღმოჩენის სისტემის კოორდინატთა საზომი მოწყობილობა დამონტაჟებულია საბოლოო ლილვზე.ზოგადად, მხრების, იდაყვების და მაჯების ბრუნვის რაოდენობა წარმოდგენილია სამი „-“ გამოყოფილი რიცხვით.2-2-3 კონფიგურაციას შეიძლება ჰქონდეს a0-b0-d0-e0-f0 და a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 არტიკულირებული მკლავის საზომი მანქანა კუთხური ბრუნვით, რათა მოერგოს არსებულ ვითარებას, სახსრების რაოდენობა ზოგადად 7-ზე ნაკლებია, როგორც წესი, ხელით გაზომვისთვის.

არტიკულირებული მკლავის საზომი მანქანა ცვლის სიგრძის მითითებას კუთხის მითითებით და აკავშირებს რამდენიმე ღეროს და ერთ ზონდს მბრუნავი სახსრის მეშვეობით, ხოლო ზონდის ბოლო თავისუფლად მოძრაობს სივრცეში, ძირითადად შედგება ფუძისგან, 6 სახსრისგან, 2 მკლავისგან და საზომი თავი და სხვა ნაწილები შედგება.საზომ სისტემას აქვს ექვსი გრადუსიანი თავისუფლების სივრცე, რომელიც ადვილად ახორციელებს რთული სამუშაო ნაწილების გაზომვას.არტიკულირებული მკლავის კოორდინატის საზომი მანქანა იყენებს თითოეული სახსრის ბრუნვის კუთხეს და მოქმედების მკლავს, როგორც საზომი მინიშნებას, რათა განახორციელოს კოორდინატთა გაზომვა კოორდინატთა სისტემის ტრანსფორმაციის გზით.ამრიგად, მონაცემთა შეგროვების სისტემაში პირველადი გაზომილი პარამეტრი არის თითოეული სახსრის კუთხე, ხოლო სამუშაო მკლავის სიგრძე განისაზღვრება მექანიკური სტრუქტურის დაკალიბრებით.