რადგან რობოტული თაროების დიზაინი უფრო მოქნილი და ცვალებადი ტექნიკური სამუშაოა მრავალი ურთიერთდაკავშირებული ფაქტორით, ჩვენ შეგვიძლია მხოლოდ საერთო ფაქტორების აბსტრაქტულად გამოყოფა და დიზაინის ზოგადი პრინციპების მიღება.
(1) დაპროექტებამდე, ექსპლუატაციის ობიექტი სრულად უნდა იქნას გაანალიზებული და შემუშავებული ყველაზე გონივრული ექსპლუატაციის პროცესი;
(2) ის უნდა აკმაყოფილებდეს ოპერაციის ფუნქციურ მოთხოვნებსა და გარემო პირობებს;
(3) უნდა აკმაყოფილებდეს წარმოების გრაფიკის მოთხოვნებს;
(4) მთლიანობაში და თითოეული კომპონენტი უნდა აკმაყოფილებდეს უსაფრთხოების ნორმებსა და სტანდარტებს;
(5) თითოეული მოწყობილობა და მართვის სისტემა აღჭურვილი უნდა იყოს გაუმართაობის ჩვენებისა და განგაშის მოწყობილობებით;
(6) მარტივი მოვლა-პატრონობა და შეკეთება;
(7) ოპერაციული სისტემა მოსახერხებელია ქსელური მართვისთვის;
(8) სამუშაო ადგილი მოსახერხებელია ხაზების დაჯგუფებისთვის;
(9) ოპერაციული სისტემა უნდა იყოს მარტივი და გასაგები, მარტივი სამართავი და ხელით ჩასართავი;
(10) ეკონომიკური სარგებელი, სწრაფი წარმოება.