იმის გამო, რომ რობოტული თაროების დიზაინი უფრო მოქნილი და ცვალებადი ტექნიკური სამუშაოა მრავალი დაკავშირებული ფაქტორით, ჩვენ შეგვიძლია მხოლოდ საერთო ფაქტორების აბსტრაქცია და ზოგადი დიზაინის პრინციპების მიღება.
(1) დიზაინის დაწყებამდე, საოპერაციო ობიექტი უნდა იყოს სრულად გაანალიზებული და შედგენილი უნდა იყოს ყველაზე გონივრული ოპერაციის პროცესი;
(2) იგი უნდა აკმაყოფილებდეს ექსპლუატაციის ფუნქციურ მოთხოვნებს და გარემოსდაცვით პირობებს;
(3) უნდა აკმაყოფილებდეს წარმოების გრაფიკის მოთხოვნებს;
(4) მთლიანი და თითოეული კომპონენტი უნდა აკმაყოფილებდეს უსაფრთხოების ნორმებსა და სტანდარტებს;
(5) თითოეული მოწყობილობა და კონტროლის სისტემა აღჭურვილი უნდა იყოს ხარვეზების ჩვენების და განგაშის მოწყობილობებით;
(6) მარტივი შენარჩუნება და შეკეთება;
(7) ოპერაციული სისტემა მოსახერხებელია ქსელური კონტროლისთვის;
(8) სამუშაო სადგური მოსახერხებელია ხაზის დაჯგუფებისთვის;
(9) ოპერაციული სისტემა უნდა იყოს მარტივი და მკაფიო, ადვილად გამოსაყენებელი და ხელით ჩარევა;
(10) ეკონომიკური სარგებელი, სწრაფი წარმოება.