1. პერიფერია
2. რობოტის სამართავი კარადა + შედუღების სამართავი კაბინეტი
3. PlC საკონტროლო კაბინეტი
4. წყალი და ბენზინგასამართი სადგური
5. მოწყობილობების გადართვის მოწყობილობა
6. ფიქსაცია
7. ელექტროდის მოდიფიკატორი
8. ტრანინგი
9. რობოტის ბაზა + რობოტი
10.ელექტრული კაბინეტი
11.უსაფრთხო კარი
12.სარქვლის მართვის კარადა
13. სამფერიანი ინდიკატორის შუქი
14.უსაფრთხო ბადე
15. სენსორული ეკრანი
16.ღილაკების ყუთი
17.უსაფრთხო კარის ინდიკატორის შუქი

მარტივი სტრუქტურით, გადართვის მოწყობილობა ადვილად გადართვადია, მაგრამ აქვს შედარებით დაბალი გამეორების სიზუსტე და გრუნტის სიბრტყის მაღალი მოთხოვნები.
გამოსავალი არის გადამოწმება სამი რობოტით შედუღებამდე.

B Swich მოწყობილობას აქვს მსგავსი სტრუქტურა A მექანიზმით.ადვილია მუშაობა და თავიდან აიცილებს დაბალი გამეორების სიზუსტის პრობლემას.მას აქვს დაბალი მოთხოვნები მიწის სიბრტყეზე, მაგრამ სჭირდება სტაბილური ჰაერის წნევა.ცილინდრისა და მილის ჰაერის გაჟონვა სასიკვდილოა ამ ტიპის გადართვის მოწყობილობისთვის.

E switch მოწყობილობას აქვს დახვეწილი სტრუქტურის დიზაინი, მაღალი გამეორების სიზუსტე და მარტივი გადართვა.ჟიგულის პირდაპირ შიგთავსით და ბრტყელ სიბრტყემდე მისვლა, შემდეგ კი პოზიციონირების პინტის უკან ჩასმა (გზა ასევე შეიძლება შეიცვალოს სხვა პნევმატური პოზიციონირების მოწყობილობაზე), გადართვა დასრულებულია.