1. პერიფერია
2. რობოტის სამართავი კარადა + შედუღების სამართავი კაბინეტი
3. PlC საკონტროლო კაბინეტი
4. წყალი და ბენზინგასამართი სადგური
5. მოწყობილობების გადართვის მოწყობილობა
6. ფიქსაცია
7. ელექტროდის მოდიფიკატორი
8. ტრანინგი
9. რობოტის ბაზა + რობოტი
10.ელექტრული კაბინეტი
11.უსაფრთხო კარი
12.სარქვლის მართვის კარადა
13. სამფერიანი ინდიკატორის შუქი
14.უსაფრთხო ბადე
15. სენსორული ეკრანი
16.ღილაკების ყუთი
17.უსაფრთხო კარის ინდიკატორის შუქი

მარტივი სტრუქტურით, გადართვის მოწყობილობა ადვილად გადართვადია, მაგრამ აქვს შედარებით დაბალი გამეორების სიზუსტე და გრუნტის სიბრტყის მაღალი მოთხოვნები.
გამოსავალი არის გადამოწმება სამი რობოტით შედუღებამდე.