TTM არის მანქანა-დანადგარების მწარმოებელი ქარხანა, რომელსაც აქვს რობოტული შედუღების მოწყობილობების მდიდარი გამოცდილება, აქ გვსურს გაგიზიაროთ, რა არის რობოტული შედუღების მოწყობილობების დიზაინის ძირითადი პუნქტები ავტომობილების წარმოების ხაზში?
 
სტატისტიკის მიხედვით, შედუღების საწარმოო ხაზის დატვირთვის 60%-70% დამჭერ და დამხმარე რგოლებზე მოდის და ყველა დამჭერი უნდა დასრულდეს ფიქსაციაზე, ამიტომ ფიქსაცია ფასდაუდებელ ადგილს იკავებს მთელ საავტომობილო შედუღებაში. დღეს მსურს გაგიზიაროთ სტატია, რომელშიც გაანალიზებულია რობოტ-შემდუღებელი ფიქსატორის დიზაინის წერტილები საავტომობილო წარმოების ხაზზე.
 
შედუღების მოწყობილობების დიზაინის ძირითადი პუნქტები
ავტომობილის შედუღების პროცესი ავტომობილის შედუღების პროცესი არის ნაწილებიდან შეკრებებამდე კომბინირებული პროცესი. თითოეული კომბინირებული პროცესი ერთმანეთისგან დამოუკიდებელია და არ ერევა ერთმანეთში, მაგრამ მას აქვს თანმიმდევრული კავშირი წარსულსა და მომავალს შორის. ამ კავშირის არსებობა უზრუნველყოფს ავტომობილის შედუღების პროცესის სიზუსტეს და თითოეული კომბინირებული პროცესი გავლენას მოახდენს შედუღების შედუღების სიზუსტეზე. ამიტომ, კორპუსის თითოეულმა შედუღებულმა შეკრების მოწყობილობამ უნდა დაამყაროს ერთიანი და უწყვეტი პოზიციონირების მითითება.
 
რობოტები ავტომობილების დიზაინისა და წარმოების სფეროში, შრომის შემცირებისა და სამუშაო ეფექტურობის გაუმჯობესების მიზნით, რობოტები ფართოდ გამოიყენება. ფაქტები ადასტურებს, რომ რობოტის არასაკმარისი მოქნილობის გამო, შედუღების ხარისხის გარანტირება რთულია. მოქნილობისა და განსჯის უნარის ნაკლებობით გამოწვეული პრობლემების გადასაჭრელად, დიზაინერმა არა მხოლოდ უნდა უზრუნველყოს შესაკრავის საიმედოობა, არამედ შედუღების ჩირაღდნისთვის საკმარისი ადგილი და გზა დატოვოს, რათა რობოტმა უზრუნველყოს კომფორტული შედუღების პოზა; გარდა ამისა, შესაკრავი უნდა იყოს აწეული. სიზუსტე უზრუნველყოფს, რომ რობოტი ასრულებს დადგენილ პროცედურებს და ამცირებს შედუღების შეცდომებს.
რობოტის შედუღების სადგური
 
უსაფრთხოება მუშაკთა პერსპექტივიდან, შედუღების ხელსაწყოს დიზაინის მიზანია შრომის შემცირება პირადი და აღჭურვილობის უსაფრთხოების უზრუნველყოფის საფუძველზე. ამიტომ, შედუღების ხელსაწყოს დიზაინი აკმაყოფილებს ერგონომიკას და ამავდროულად ხელს უწყობს ნაწილებისა და კომპონენტების აწყობას და მოხსნას მუშაკებისთვის უსაფრთხო გარემოში.
 
შედუღების მოწყობილობის შემადგენლობა
დამჭერის კორპუსი დამჭერის კორპუსი შედგება ორი მოწყობილობისგან: პოზიციონირებისა და დამჭერისგან. ის ემსახურება როგორც ფიქსატორის ძირითად ერთეულს აწევის, სამკოორდინატიანი აღმოჩენისა და კალიბრაციისთვის. დამჭერის კორპუსის დამუშავებისას, შეამოწმეთ სამუშაო ზედაპირის სიბრტყე, რათა უზრუნველყოთ პოზიციონირების მექანიზმის სიზუსტე მისი სიზუსტის გაუმჯობესებით. დამჭერის კორპუსის დიზაინის შექმნისას, საბოლოო მიზნად უნდა იქნას მიღებული ფაქტობრივი აწყობა და გაზომვა, რათა უზრუნველყოფილი იყოს დამჭერის კორპუსის დიზაინის სიმტკიცე სივრცის სიმაღლესთან შესაბამისობაში და დამჭერის კორპუსის საკუთარი წონის მინიმიზაცია. მაგალითად, სამუშაო ნაწილის ფორმის მიხედვით, დაიცავით შედუღების პრინციპი, აირჩიეთ ერთი სხივის ან ჩარჩოს სტრუქტურა ფიქსატორის წონის შესამცირებლად, მილსადენის შეერთების გასაადვილებლად და რობოტისთვის საკმარისი შედუღების სივრცის უზრუნველსაყოფად.
ზემოთქმული ყველაფერია, რაზეც ამ სტატიაში გვსურს საუბარი, გმადლობთ, რომ კითხულობთ!
რობოტის შედუღების მოწყობილობები